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計装Cube71 再考「プロセス制御」
プロセス制御の高度化のあり方


東京大学名誉教授 北 森 俊 行
2015年9月
キーワード「制御/最適化/設計」


 制御があらゆる場面で重要なことはいまさら強 調するまでもないが,我々生き物が大変お世話に なっているのに,他人事のように感じていない人 が多いのであえて書こう。現在センサとアクチュ エータを神経線維でつないで活動している最も下 等な動物の化石が5億年前の地層から発見されて いる。だから5億年前に制御系が自然発生したと 考えられる。この制御系の働きによって餌をすば やく捉え,また危険をすばやく察知して逃げ延び ることができるようになった。この機能がきわめ て有用なことは現在の動物を植物と比べれば歴然 としている。その進化の最先端がわれわれ人類で ある。このことから制御,そしてその高度化が重 要なことをはっきり認識することができる。自信 を持って制御の高度化を目指すべきである。

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